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氮氧传感器安装于SCR排气管出口位置，用于检测尾气是否达标，从而给ECU送信号，使货车不会限扭矩。目前氮氧化合物传感器只能用于测量出口NOx的值。它通过车身总线与ECM通讯，同时在NOx传感器总成内部也有自诊断系统，传感器监测自身的工作情况并通过车身CAN总线向ECM汇报是否出现故障。整个NOx传感器总成是一个零件
1.1.氮氧传感器类型
●按分类：潍柴、玉柴、锡柴、上柴、重汽、康明斯等等。
●按供电电压分类：24V跟12V两种。
●按插头分类：五针和四针两种
1.3.氮氧传感器结构组成
氮氧化合物传感器由传感器探头、控制模块、连接插头和连接电缆组成。
二、传感器工作测量原理
2.1.监控诊断
氮氧化合物传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到ECU。ECU并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气中的NOx值是否超标进行检测。
以下条件必须满足，以运行NOx监控
●没有冷却水温度传感器相关故障码
●没有环境压力传感器相关故障码
●冷却水温度高于70摄氏度
●海拔低于1600米
●在测量室内尾气中的氧气被泵出同时在铂金材料上HC，CO，H2被氧化。
●二测量室中，NOx在催化材料上还原同时释放出O2。
●二测量室产生O2的量就代表了NOx含量。
2.2.氮氧化物监控－常规监控
氮氧化物常规监控程序工作的条件为：
●计量喷射量在800to3800ml/h6cylengine.
600to3800ml/h4cyengine.
●发动机转速范围在1400-1700rpm6cylinderengine.
1400–1750rpm4cylinderengine.
●Nox传感器给出一个相对稳定的读值
●少15秒钟稳定的喷油量
●以上条件满足后，ECU将进行两次采样，然后将两次采样的值平均，得到的平均值与设定好的限值进行比较。如果得到的平均值低于限值，NOx常规监控完成一次。如果得到的平均值高于限值将进入附加监控程序。欧5的发动机上不会执行附加监控程序，当次常规NOx监控不合格ECU会再运行一次常规监控程序
●个腔室泵出了氧气但是剩下了NO。因为腔室有氧，所以还原反应不能发生。
●NO渗透进入个腔室并被还原成氮气和氧气。
●测量个腔室中被转换出来的氧气的含量。
2.3.氮氧化物监控－附加监控
在以下条件下运行附加监控程序：
●次运行常规监控程序的结果超标
●发动机转速范围在-1500rpm6缸发动机1500rpm4缸发动机
●进入排气系统的NOx（NOxin）估算值在800to1800ppm，这就意味着发动机在有一定负荷的运转条件下计量泵在喷射计量状态
●NOx传感器读值稳定
●在以上条件满足后，系统将监测NOx值15秒钟然后给出一个读数平均值，接下来命令计量泵停止工作，然后再监测20秒后给出另一个读值平均值。将两次取得的读值平均值进行比，如果超过设定的阈值，将确认NOX超标。
●如果在运行监控程序时上述的条件一旦不满足将退出附加监控程序，然后等条件再一次满足后重新执行附加监控。
●一旦附加监控程序完成，ECU将对两组数据进行比较：如果两组数据差值过小，监测器会
●记录一次错误，如果连续两次差值过小，故障代码将被记录，MIL灯将被点亮。如果前后两次取样差值大于预设值，监控通过
注意
只有在常规监控程序超差后才会执行附加监控程序。如果常规监控合格将不执行附加监控程序。
要想清除降扭的影响，监控程序必须运行，且结果必须达标。
百分比负荷与喷射量及催化器前氮氧化物值之间的关系如下：
●负荷大于50%时喷射量超过：800ml/h6缸发动机，600ml/h4缸发动机；
●6缸发动机负荷大于60%、4缸发动机负荷大于45%时，催化器前氮氧化物值将超过800ppm.
